หลักการของเซอร์โวมอเตอร์

เซินเจิ้น Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) เป็นองค์กรเทคโนโลยีชั้นสูงซึ่งเชี่ยวชาญในการผลิตและจำหน่ายอุปกรณ์เสริมโทรศัพท์ ผลิตภัณฑ์หลักของเราประกอบด้วยที่ชาร์จสำหรับเดินทาง ที่ชาร์จในรถยนต์ สาย USB ธนาคารพลังงาน และผลิตภัณฑ์ดิจิทัลอื่นๆ ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดมีความปลอดภัยและเชื่อถือได้ ด้วยรูปแบบที่เป็นเอกลักษณ์ ผลิตภัณฑ์ผ่านใบรับรองเช่น CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick ฯลฯ , หากคุณสนใจ สามารถติดต่อ ceo@schitec.com ได้โดยตรง

ชาร์จอย่างปลอดภัยด้วย Schitec

หลักการของเซอร์โวมอเตอร์

ทฤษฎีเซอร์โวมอเตอร์: เซอร์โวเป็นเซอร์โวมอเตอร์ชนิดหนึ่ง สามารถจับมุมที่ระบุในคลื่น PWM ให้ข้อมูลมุมของมุมการหมุนของการหมุนไปยังมุมที่กำหนดและรับแรงบิดภายนอกเฉพาะ

สัญญาณควบคุมจะถูกป้อนเข้าสู่ชิปมอดูเลตสัญญาณจากช่องรับสัญญาณที่ได้รับแรงดันไบแอส DC โดยจะเปรียบเทียบแรงดันไบอัส DC ที่ได้รับ (ดีซีเซอร์โวมอเตอร์) กับวงจรโพเทนชิโอมิเตอร์อ้างอิง โดยสร้างสัญญาณอ้างอิงที่มีความกว้าง 1.5 ms โดยมีระยะเวลา 20 ms และรับเอาต์พุตความต่างแรงดันไฟฟ้าที่ต้องทำ ในที่สุดความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าบวกและลบจะถูกส่งออกไปยังชิปไดรเวอร์มอเตอร์ตามการหมุนของมอเตอร์เชิงบวกและเชิงลบ มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงที่และหมุนผ่านตัวลดคาสเคดโพเทนชิออมิเตอร์ ความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าคือ 0 และมอเตอร์หยุดหมุน

โดยทั่วไปตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ต้องการพัลส์พื้นฐานประมาณ 20 มิลลิวินาที โดยทั่วไปส่วนที่อยู่ในระดับสูงของพัลส์จะเป็นส่วนที่อยู่ภายในช่วงของพัลส์ควบคุมมุม หน่วย 0.5 มิลลิวินาที ช่วงเวลาทั้งหมด 2 มิลลิวินาที ตัวอย่างเช่น ใช้เซอร์โวมุม 180 องศา และนี่คือความสัมพันธ์การควบคุมที่สอดคล้องกัน

0.5 มิลลิวินาที --- 0 องศา

แต่อุณหภูมิ --- 45 องศา

1.5 มิลลิวินาที --- 90 องศา

2.0ms --- 135 องศา;

2.5 มิลลิวินาที --- 180 องศา

ลักษณะการติดตาม

สำหรับเซอร์โวที่เสถียรในตอนนี้ สมมติว่าจุด A ในเวลานี้ CPU จะส่งสัญญาณ PWM และเซอร์โวจะหมุนที่จุด B จากจุด A ด้วยความเร็วสูงสุด กระบวนการนี้ใช้เวลาสักครู่ก่อนที่เซอร์โวจะย้ายไปยังจุด B

จับเวลา Tw

เมื่อ Tw มากกว่าหรือเท่ากับ △ T เซอร์โวสามารถบรรลุเป้าหมายได้ เวลายังคงอยู่

เมื่อ Tw น้อยกว่าหรือเท่ากับ △ T เซอร์โวจะไม่สามารถเข้าถึงเป้าหมายได้

ตามทฤษฎี: เมื่อ Tw=△ T ระบบจะมีความสอดคล้องมากที่สุดและเป็นการเคลื่อนที่ของเซอร์โวที่เร็วที่สุด

ในกระบวนการจริง w ไม่เหมือนกัน ขีดจำกัด ΔT ระหว่างการเคลื่อนที่ต่อเนื่องเป็นเรื่องยากที่จะคำนวณ

เมื่อสัญญาณ PWM เปลี่ยนไปตามลำดับค่าที่น้อยที่สุดที่เปลี่ยนแปลง (1DIV=8 us) เซอร์โวจะมีความละเอียดที่ดีที่สุดและช้า